RBTM ini merupakan hasil kreatifitas mahasiswa Unissula Jurusan Teknik Elektro.
Jangka waktu pelaksanaan program ini berlangsung dari bulan Maret sampai bulan Nopember 2011 Rancang Bangun Teknologi Mahasiswa (RBTM) yang diselenggarakan oleh Dikti akhirnya meloloskan tim FTI untuk mendapatkan dana hibah senilai Rp 6.000.000,-. Proposal yang diajukan berjudul “Rancang Bangun Kendali Posisi Tiga Dimensi Solar Tracker pada Solar Cell menggunakan Kendali Proporsional Derivatif (PD)” diketuai oleh Taofik Triwibowo serta beranggotakan 2 orang yaitu Suryono dan Indra Wahyudi. Ketiganya merupakan mahasiswa teknik elektro Fakultas Teknologi Industri.
Mereka berhasil melalui beberapa tahapan, yaitu tahap pertama bersaing dengan 700 proposal dari seluruh perguruan tinggi di Jawa Tengah. Tahapan berikutnya yaitu presentasi dari 128 proposal yang lolos tahap kedua. Dan akhirnya dengan 40 proposal yang lain mereka berhak untuk melaksanakan kegiatan/penelitiannya dengan bantuan dana dari Diknas Jawa tengah. Sumber dana adalah diambilkan dari APBD Jateng 2011 yang tertuang dalam DPA SKPD n0.66 tahun 2011.
Acara penguatan materi serta metode penulisan diselenggarakan pada tanggal 30 maret dan 01 Juli oleh Diknas Jateng yang diselenggarakan di Gedung Bina Darma Jl.Bukit Sawo no.9 Salatiga.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
LOMBA ROBOT LINE FOLLOWER dan PAMERAN
SMA/SMK
SE-JAWA TENGAH
NAMA KEGIATAN
Linefollower & Pameran
TEMA KEGIATAN
Kreasi dan Inovasi Anak Bangsa
LANDASAN KEGIATAN
1. Tri Dharma perguruan Tinggi
2. Program Kerja Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro 2010/2011
DASAR PEMIKIRAN
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang terjadi dengan cepat akhir-akhir ini menyebabkan banyaknya produk-produk industri yang semakin cangggih yang tersebar secara luas dimasyarakat dunia. Salah satu tujuan dari pendidikan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan dan menguasai iptek melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan, harga diri bangsa serta taraf hidup masyarakat secara luas.
Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Dari yang kecil untuk kalangan rumah tangga sampai pekerjaan yang besar untuk industri. Sekarang banyak sekali lomba-lomba robot yang diadakan untuk mengasah kemampuan seseorang dalam berkreativitas untuk memadukan kemampuan elektronika, software serta mekanik. Sehingga benar-benar dibutuhkan ketrampilan yang lebih dalam pembuatan robot ini. Dengan pembuatan robot maka secara tidak langsung sudah menguasai system alat produksi di Industri. Hanya saja didunia industri alat yang digunakan menggunkan daya besar.
Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro (HMJ–TE) dari Fakultas Teknologi Industri Unissula Semarang ingin mengadakan Kontes Robot Line Follower SMA/SMK tingkat Jawa Tengah yang bertujuan untuk mengasah kemampuan siswa-siswa dalam berkarya kususnya dalam bidang Teknologi & Robotic .
Dengan demikian perkembangan robotik akan semakin pesat. Yang berarti teknologi juga akan maju semakin pesat. Dikarenakan dalam pembuatan robot semuanya dipertaruhkan, dari kemampuan teknis, komunikasi dengan seseorang dan bekerja sama dengan tim.
TUJUAN
1. Ajang persaingan robotic tingkat SMA/SMK se-Jawa Tengah .
2. Sebagai promosi FTI pada kususnya dan UNISSULA pada umumnya.
3. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang dipelajarinya dalam membuat suatu system berupa robot salah satu contohnya.
4. Memotivasi siswa untuk mengembangkan ide kreativitasnya dalam bentuk robot.
5. Membuat suatu system yang yang bukan hanya sebagai ajang lomba namun juga akan digunakan sebagai objek penelitian lebih lanjut dalam sistem instrumentasi cerdas, pengontrolan otomatis dan kecerdasan buatan di sekolah masing-masing.
KETENTUAN UMUM
1. Peserta LIFO dipungut biaya pendaftaran sebesar Rp. 150.000,- untuk lomba robot , 100.000,- untuk pameran
2. Jumlah peserat tiap tim untuk lomba robot 2 orang dan 1 pembimbing , untuk pemeran 1 tim 2 orang
3. Peserta harus benar-benar siswa/siswi pada tiap sekolah
4. Pakaian yang digunakan peserta adalah pakaian yang di gunakan pada saat sekolah (OSIS)
5. Tiap tim dapat merupakan perwakilan jurusan ataupun sekolah
6. Pendaftaran akan ditutup pada tanggal 5 Februari 2011
7. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat
8. Persyaratan pendaftaran :
Menyerahkan formulir pendaftaran disertai daftar nama pesreta selambat-lambatnya tanggal 5 Februari 2010 saat technical Meeting
Formulir pendaftaran tersebut bias dikirim lewat email maupun surat
Menyerahkan surat keterangan bahwa siswa / siswi sekolahan yang bersangkutan
9. Fasilitas untuk peserta
Cocard
Transportasi dan akomodasi selama acara berlangsung
10. Setiap peserta akan mendapatkan sertifikat dan satu plakat
11. Bersedian mematuhi seluruh ketentuan dan peraturan yang berlaku dalam LIFO
12. Peserta yang melanggar ketentuan dalam LIFO & Pameran akan dikenakan sanksi dapat berupa denda, pengurangan nilai dan diskualifikasi (tergantung panitia)
PERATURAN TATA TERTIB
1. Seluruh peserta diwajibkan untuk menjaga kebersihan dan kerapian tempat pelaksanaan perlombaan sampai lomba usai.
2. Seluruh peserta diwajibkan untuk dapat menjaga ketertiban kesopanan selama perlombaan.
3. Dilarang membawa senjata tajam atau barang-barang lainnya yang dapat membahayakan diri sendiri ataupun orang.
4. Demi kenyamanan bersama dilarang untuk melakukan aktifitas merokok di wilayah perlombaan
5. Dilarang agar seluruh peserta tidak mambawa benda-benda berharga karena panitia tidak bertanggung jawab atas kehilangan ataupun kerusakan benda tersebut.
6. Seluruh peserta dilarang untuk melakukan kecurangan dan usaha untuk menggagu peserta lain didalam perlombaan
7. Kecuali panitia LIFO dilarang memasuki wilayah ruang rekapitulasi nilai.
8. Apabila cuaca tidak mendukung maka pelombaan tetep berjalan mengingat waktu terbatas
9. Seluruh peserta diwajibkan untuk mematuhi ketentuan tiap-tiap perlombaan.
10. Tidak diperkenakan mengganti anggota peserta selama perlombaan.
11. Apabila dapat keputusan panitia yang berkaitan dengan peserta karena satu hal yang bersifat mendesak maka keputusan tersebut akan disampaikan kepada perwakilan peserta untuk dilaksanakan seperti keputusan-keputusan lain yang telah disepakati saat temu teknik
12. Tempat parkir peserta atau supporter LIFO & Pameran adalah halaman Fakultas teknologi Industri UNISSULA Semarang
13. Keputusan dan kebijakan panitia tidak dapat dingganggu gugat.
BENTUK KEGIATAN
1. Penghargaan untuk Best Teknologi
1.1 bentuk kegiatan
Presentasi oleh para peserta yaitu Siswa/Siswi mengenai teknologi apa atau karya kreativitas yang dipamerkan dewan juri dilanjutkan dengan Tanya jawab
1.2 Kriteria penilian
Best Technologi Aplikasi
- Performa saat demontrasi
- Presentasi
- Tanya jawab dengan dewan juri
1.3 Hadiah
Pemenang setiap penghargaan mendapatkan
- Uang Pembinaan
- Piagam
- Piala
- Plakat
2. Line Follower SMA/SMK
2.1 Bentuk kegiatan
Demonstrasi robot yang di ikuti oleh para peserta Siswa/siswi SMA/SMK dengan robot yang bergerak mengikuti garis (Line Follower)
2.2 Tujuan Kegiatan
- Memperkenalkan pentingnya teknologi sejak dini .
- Menampilkan berbagai macam robot sederhana yang telah dibuat oleh siswa SMA/SMK berserta informasi untuk serta keunikan yang dimiliki oleh teknologi tersebut pada penonton.
2.3 Kriteria penilaian
Line Follower untuk SMA/SMK
- Performa robot saat demontrasi
- Kecepatan robot dalam melakukan aktraksi
- Kecepatan robot dalam bersaing
2.4 Hadiah
Pemenang setiap penghargaan mendapatkan:
- Uang pembinaan
- Piagam
- Piala
- Plakat
3. Stan Terbaik
Pameran Technology dan Inovasi kreativitas oleh wakil Siswa/Siswa SMA/AMK yang menjadi peserta LIFO
Kritia Penilian
Hasil angket yang dibagikan kepada pengunjung
Banyaknya pengunjung tiap-tiap stand
4. Pameran LSO Fakultas Teknologi industry
4.1 Bentuk Kegiatan
Pameran LSO dari Fakultas Teknologi Industri UNISSULA dan Aplikasi Technology dan Inovasi kreativitas dari siswa/siswi SMA/SMK LIFO
4.2 Tujuan Kegiatan
- Memperkenalkan LSO Dari Fakultas Teknologi Industri UNISSULA
- Meningkatkat aspresiasi masyarakat umum terhadap LSO tersebut
- Mengetahui sejauh mana perkembangan Teknologi di Indonesia
5. Bazaar
Bentuk Kegiatan
Mengadakan Stand-stand yang menjual berbagai macam barang makanan dan minuman disekitar area acara LIFO.
No |
Aspek Penilian |
Poin |
||
|
1 |
Presentasi dan Tanya Jawab |
35 |
||
|
|
- |
Bahasa |
5 |
|
|
|
- |
Kelancaran berbicara |
10 |
|
|
|
- |
Ketetapan dalam Menjawab |
20 |
|
|
2 |
Teknologi dan Manfaat |
|
35 |
|
|
|
- |
Tingkat Teknologi & Kreativitas |
10 |
|
|
|
- |
Ketepatan Untuk Aplikasi |
25 |
|
|
3 |
Performa robot saat demontrasi |
20 |
||
|
4 |
Angket |
10 |
||
|
Jumlah |
100 |
|||
1.2 Best Design
|
No |
Aspek Penilian |
Poin |
|
1. |
Material |
50 |
|
2. |
Geometetri |
50 |
|
JUMLAH |
100 |
|
Penghargaan
2.1 Tiap Peserta Mendapatkan
- Sertifikat
- Plakat
2.2 Pemenang tiap Penghargaan
- Stand Terfavorit Rp. 750.000,-
- Best Design Rp. 500.000,-
- Best Technology LIFO
Juara I Rp. 1.000.000,-
Juara II RP. 750.000,-
Juara III Rp. 500.000,-
BIAYA PENDAFTARAN
Peserta LIFO dipungut biaya pendaftaran sebeser Rp.150.000,- dan Pameran Rp.100.000,-
|
WAKTU PELAKSANAAN
Hari : Selasa-Rabu Tanggal : 8-9 Febuari 2011 Tempat : Gedung Fakultas Teknologi Industri UNISSULA , Semarang TECHNICAL MEETING Hari : Sabtu Tanggal : 5 Februari 2011 Tempat : Gedung Fakultas Teknologi Industri UNISSULA , Semarang
CONTACT PERSON Hasan bahtiar 085641412949 Bayu 081901565045 Moh Jumari 085641559656 CARA PENDAFTARAN 1. Cara pendaftaran dibuka mulai tanggal 3 Januari 2010 sampai dengan hari pelaksanaan Technical meeting, dan Harus disertai bukti pembayaran apabila pembayaran melalui transfer, konfirmasi pembayaran dapat dilakukan dengan cara mangirim resi transfer ke : joearyy@gmail.com 2. Pendaftaran dapat dilakukan dengan cara : a. mengirim formulir pendaftaran melalui email ke joearyy@gmail.com dengan discan terlebih dahulu b. membawa formulir pendaftaran ke sekertariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro FTI UNISSULA Mulai 3 Januari 2011 jam 09.00-17.00 alamat: FTI UNISSULA Lantai 1: Jl. Raya Kaligawe Km. 4 Semarang c. WEBSITE http://hmjteunissula.blogdetik.com Untuk Download FORMULIR PENDAFTARAN bisa klik DI SINI 3. pembayaran dapat dilakukan dengan cara a. Melalui transfer : Bank BNI : 0143498401 Atas nama : Hasan Bahtiar Rohmadi
b. Pembayaran langsung ke panitia LIFO disekertariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro FTI UNISSULA Mulai Tanggal 3 Januari 2010 jam 09.00-17.00 FTI UNISSULA Lantai 1: Jl. Raya Kaligawe Km. 4 Semarang
PENUTUP
Demikian seluruh usulan kegiatan LIFO & Pameran dalam rangka kegiatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro HMJ-TE 2010-2011 Fakultas Teknologi Industri UNISSULA ini kami buat . melalui LIFO & Pameran diharapkan dapat menjadi pijakan bagi Mahasiswa FTI UNISSULA untuk dapat mengadakan acara yang berskala lebih besar dan lebih kreatif di masa yang akan dating. Oleh karena itu kami sangat mengharapkan dukungan serta bantuan berbagi pihak demi suksesnya kegiatan ini. Semoga kegiatan dan kerjasama ini dapat membarikan manfaat bagi kita bersama.
DOWNLOAD PERATURAN DAN GAMBAR LAPANGAN AREA DOWNLOAD
. . . . ACARA INI DI DUKUNG OLEH
.
|
|
ROBOT LINE FOLLOWER
Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.
PCB LINE FOLLOWER
TENTANG HMJ TE UNISSULA
Secara singkat aja ah pengenalan diri kami….
HMJ merupakan lembaga Semi Otonom yang merupakan perkumpulan dari Mahasiswa Teknik Elektro . Lembaga ini berada dibawah BEM dan SEMA , kami berada dalam naungan Fakultas Teknologi Industri Unissula…
untuk mengenal lebih jauh silahkan berkunjung ke BC kami di lab Elektronika Fakultas Teknologi Industri lantai 1 yang beralamat Jl. Raya Kaligawe Km. 4 Semarang …
atau singgahlah sejenak di FB kami ——- > facebook.com/hmj.elektrounissula.
atau bisa ngobrol bebas membahas tentang kami atau berbagai macam bidang dan acara yang kami miliki..
Modul Sensor UVtron
Hay sobat Blogger bagi anda yang hoby di bidang Robotik pasti tau dong apa itu sensor dimana sensor yang satu ini kegunaanya sangatlah penting untuk robot pemadam api dimana fungsi sensor ini sebagai pendeteksi keberadaan api pada robot KRCI. UVTron atau Hamamatsu R2868 Flame (UV) Detector adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan api bahkan rokok yang sedang terbakar. Sensor ini sangat tepat digunakan untuk mendeteksi adanya percikan api, lilin dan sesuatu yang terbakar sampai dengan radius 5 meter. Karena aplikasinya yang sederhana dan mudah maka sensor ini sering dipakai untuk mendeteksi keberadaan lilin pada Fire Fighting Robot. Modul ini diprioritaskan untuk menjelaskan pemakaian UVTron pada robot.
UVTron hanya sebuah sensor berbentuk tabung yang terdiri dari dua kaki (bulb) anode dan katode. Untuk dapat menggunakannya, dibutuhkan driver UVTron yaitu UVTron C3704Driving Circuit. Biasanya antara sensor dan driver dapat dibeli terpisah.
Pemasangan Sensor dan Driver
Kaki-kaki UVTron harus terhubung pada driver-nya, dapat disolder langsung, memakai header, ataupun diperpanjang. Perlu diperhatikan, pilihan-pilihan tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing, untuk itu harus disesuiakan dengan kebutuhan. Secara teori, pemasangan yang paling efektif adalah langsung disolder karena tidak ada rugi-rugi oleh kabel ekstensi ataupun header (yang cukup berpengaruh pada akuisisi data oleh driver). Akan tetapi, secara aplikasi pilihan pemasangan langsung kurang tepat karena sulit dalam pemasangannya pada robot. Karena biasanya sensor harus diletakkan sedemikian rupa sehingga paling mudah mendeteksi api, sedangkan driver diletakkan sedemikian rupa sehingga tidak terlalu terlihat ataupun tergabung dengan driver-driver robot lainnya. Perpanjangan kabel yang direkomendasikan adalah tidak lebih dari 5 cm.
Untuk pemasangan, sambungkan kutub katode sensor (kaki yang lebih pendek) pada lubang di driver yang ditandai dengan huruf “K”. Sementara itu sambungkan kutub anode sensor (kaki yang lebih panjang) pada lubang di driver yang ditandai dengan huruf “A”. Hati-hati dalam menyolder karena driver sangat rentan.nah mudah-mudahan anda lebih paham dengan sensor pendeteksi api,dan untuk lebih jelasnya anda bisa klik di SINI
Sensor Ultrasonik
Gelombang ultrasonik merupakan gelombang akustik yang memiliki frekuensi mulai 20 kHz hingga sekitar 20 MHz. Frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan rendah pada fasa gas, cair hingga padat. Jika gelombang ultrasonik berjalan melaui sebuah medium, Secara matematis besarnya jarak dapat dihitung sebagai berikut:
s = v.t/2
dimana s adalah jarak dalam satuan meter, v adalah kecepatan suara yaitu 344 m/detik dan t adalah waktu tempuh dalam satuan detik. Ketika gelombang ultrasonik menumbuk suatu penghalang maka sebagian gelombang tersebut akan dipantulkan sebagian diserap dan sebagian yang lain akan diteruskan. Proses ini ditunjukkan pada gambar berikut :
.
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik. Pada sensor ini gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah benda yang disebut piezoelektrik. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 kHz ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Sensor ultrasonik secara umum digunakan untuk suatu pengungkapan tak sentuh yang beragam seperti aplikasi pengukuran jarak Kebanyakan kalau untuk pengalaman saya di pakai dalam sebuah robot. Alat ini secara umum memancarakan gelombang suara ultrasonik menuju suatu target yang memantulkan balik gelombang kearah sensor. Kemudian sistem mengukur waktu yang diperlukan untuk pemancaran gelombang sampai kembali kesensor dan menghitung jarak target dengan menggunakan kecepatan suara dalam medium. Rangkaian penyusun sensor ultrasonik ini terdiri dari transmitter, reiceiver, dan komparator. Selain itu, gelombang ultrasonik dibangkitkan oleh sebuah kristal tipis bersifat piezoelektrik. Bagian-bagian dari sensor ultrasonik adalah sebagai berikut:
1.Piezoelektrik
Peralatan piezoelektrik secara langsung mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Tegangan input yang digunakan menyebabkan bagian keramik meregang dan memancarkan gelombang ultrasonik. Tipe operasi transmisi elemen piezoelektrik sekitar frekuensi 32 kHz. Efisiensi lebih baik, jika frekuensi osilator diatur pada frekuensi resonansi piezoelektrik dengan sensitifitas dan efisiensi paling baik. Jika rangkaian pengukur beroperasi pada mode pulsa elemen piezoelektrik yang sama dapat digunakan sebagai transmitter dan reiceiver. Frekuensi yang ditimbulkan tergantung pada osilatornya yang disesuiakan frekuensi kerja dari masing-masing transduser. Karena kelebihannya inilah maka tranduser piezoelektrik lebih sesuai digunakan untuk sensor ultrasonik.
2.Transmitter
Transmitter adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai pemancar gelombang ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40 kHz yang dibangkitkan dari sebuah osilator. Untuk menghasilkan frekuensi 40 KHz, harus di buat sebuah rangkaian osilator dan keluaran dari osilator dilanjutkan menuju penguat sinyal. Besarnya frekuensi ditentukan oleh komponen kalang RLC / kristal tergantung dari disain osilator yang digunakan. Penguat sinyal akan memberikan sebuah sinyal listrik yang diumpankan ke piezoelektrik dan terjadi reaksi mekanik sehingga bergetar dan memancarkan gelombang yang sesuai dengan besar frekuensi pada osilator.
3.Receiver
Receiver terdiri dari transduser ultrasonik menggunakan bahan piezoelektrik, yang berfungsi sebagai penerima gelombang pantulan yang berasal dari transmitter yang dikenakan pada permukaan suatu benda atau gelombang langsung LOS (Line of Sight) dari transmitter. Oleh karena bahan piezoelektrik memiliki reaksi yang reversible, elemen keramik akan membangkitkan tegangan listrik pada saat gelombang datang dengan frekuensi yang resonan dan akan menggetarkan bahan piezoelektrik tersebut.
Sumber.www.ikisuryo.blogdetik.com
